第 1 章 随机事件与概率
掌握随机事件、条件概率、全概率、贝叶斯公式、独立性及常见概率模型。
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本章从样本空间与随机事件出发,建立概率计算的基本语言,重点掌握条件概率、全概率、贝叶斯公式、独立性与伯努利试验。
本章讲义把第1章的主线概括得很好:
随机试验与样本空间 → 事件关系与运算 → 概率与条件概率 → 加法、乘法、全概率与贝叶斯公式 → 事件独立性 → 伯努利重复试验
本章真正要解决三个问题:怎样描述事件、怎样计算概率、怎样判断事件之间是否相互影响。
一、第1章到底在学什么?
概率论后面所有内容,实际上都是从这一章生长出来的。
比如:
- 第2章随机变量,本质是把“事件”数值化;
- 二项分布来自本章的伯努利重复试验;
- 条件分布来自条件概率;
- 二维随机变量独立,本质仍然来自事件独立;
- 大数定律、中心极限定理建立在独立重复试验思想上;
- 贝叶斯统计更直接来源于本章贝叶斯公式。
因此第一章最好不要把它理解成“背几个概率公式”。
它真正的核心是:
讲义将本章概率计算方法概括成两大类:一类是古典模型、几何模型、伯努利模型这样的模型法;另一类是利用概率性质以及加法、减法、乘法、全概率、贝叶斯公式进行的间接计算法。
二、随机试验、样本空间与随机事件
1. 随机试验
一个试验成为随机试验,一般具有三个特征:
- 可以在相同条件下重复;
- 所有可能结果事先可以知道;
- 试验前不知道究竟出现哪个结果。
例如:
掷一枚骰子。
事先知道只可能出现
但没掷之前不知道是哪一个。
三、样本点与样本空间
一次试验最基本的结果叫做样本点,记作
全部样本点组成的集合称为样本空间:
例如掷一枚骰子:
如果掷两枚骰子:
一共有
个样本点。
这里开始出现一个非常重要的思想:
样本点怎么选,会直接影响后面的概率计算。
尤其是古典概率题,很多人不是不会组合,而是一开始样本空间就建立错了。
四、什么是随机事件?
1. 事件其实就是集合
例如掷骰子。
定义
那么
所以:
因此可以把随机事件理解成:
这是整个第一章最根本的思想。
既然事件是集合,那么:
- 并;
- 交;
- 补;
- 差;
- 包含;
全部可以用集合运算。
讲义也明确强调:复杂概率题的第一步通常并不是套公式,而是把自然语言翻译成事件语言。
五、必然事件与不可能事件
必然发生:
完全不可能发生:
所以
六、事件之间最基本的关系
这是第一章非常重要的一部分。
1. 包含关系
如果
表示:
A一旦发生,B一定发生。
例如:
显然
于是:
记住:
七、事件的并
表示:
A、B至少有一个发生。
注意“至少一个”包括:
- 只发生A;
- 只发生B;
- A和B同时发生。
所以“至少一个”不是“恰好一个”。
这两个一定不能混。
八、事件的交
通常简记为
表示:
A和B同时发生。
例如:
则
就是两个条件同时满足。
九、差事件
表示:
A发生,但B不发生。
因此
这是特别常用的公式。
十、对立事件
事件A不发生记为
显然:
于是
这是概率题中使用频率最高的思想之一。
十一、互斥事件
如果A和B不可能同时发生:
则称A、B互斥。
例如一次掷骰子:
显然不可能同时出现。
十二、互斥和对立千万不要混
对立一定互斥:
但互斥不一定对立。
例如:
二者互斥。
但是
因此并不对立。
所以:
十三、最重要的事件翻译表
考研第一章大量选择题,本质都在考这个。
设事件为
1. 至少一个发生
2. 全部发生
3. 全部不发生
利用德摩根律:
4. 至少一个不发生
“全部发生”的对立:
5. A、B恰好一个发生
有两种情况:
A发生B不发生:
或者B发生A不发生:
所以:
6. A、B至少一个发生
7. A、B至多一个发生
意思是:
不能同时发生两个。
所以:
也就是
十四、德摩根律
一定要熟练。
含义:
A、B至少一个发生的对立 = A、B都不发生。
以及
含义:
A、B同时发生的对立 = 至少有一个不发生。
推广:
十五、一个特别值得注意的语言题
讲义中有一道类似题:
若事件A发生必导致B、C最多一个发生。
真正要翻译的是:
当A发生时,不能出现BC。
所以更加严谨地写应该是
而不是说整个样本空间中
因为题目只限制“在A发生时”的情况。
讲义最终选择的
这个结论是正确的。
这个例子非常值得注意:
“若A发生则……”通常应该翻译为包含关系。
十六、完备事件组
这是全概率和贝叶斯公式的根基。
如果
满足:
第一条件:两两互斥
第二条件:覆盖整个样本空间
那么称它们构成一个完备事件组。
通俗地说:
所有可能原因被分成了若干类,而且一次试验必定且只能落入其中一类。
例如:
某产品来自三个工厂。
定义
那么
就是典型的完备事件组。
十七、概率的三个公理
概率满足:
非负性
规范性
可列可加性
若
则
其他公式基本都可以从这三个公理推出。
十八、概率的重要性质
1. 对立事件
2. 包含关系
若
则
并且
十九、第一大公式:减法公式
一般情况下:
因为:
且二者互斥。
所以
于是得到上述公式。
二十、第二大公式:加法公式
对于两个事件:
为什么减掉一次?
因为
把交集
算了两遍。
如果互斥
若
则
因此
注意:
只有互斥时才能直接相加。
二十一、三个事件的加法公式
逻辑是:
第一步把单个事件全加上。
两两交集被多算,所以减掉。
但三重交集因此又被减多了,所以再加回来。
二十二、“至少一个”为什么经常不要用加法公式?
例如A、B、C相互独立,问至少一个发生。
当然可以展开:
但是很麻烦。
更好的思路:
“至少一个发生”的对立事件是
一个都没发生。
所以
若相互独立:
这是第一章非常高频的技巧:
讲义也把它列为本章高频解题原则。
二十三、条件概率:第一章的核心概念
若已知A已经发生,问B发生的概率:
其中
二十四、条件概率最重要的理解:样本空间缩小
原来是在
中讨论。
现在已经知道A发生。
所有
中的样本点全部排除。
新的样本空间变成:
而真正既满足A又满足B的是
因此自然有
所以条件概率不要死记公式。
记住:
讲义特别强调:条件概率体现的就是样本空间缩减。
二十五、经典例题:两枚骰子
已知第一枚骰子的点数能被3整除,求两枚骰子点数之和大于8的概率。
定义:
原样本空间有36个点。
A发生以后,第一枚只能是3或6,因此新的样本空间共有
个等可能结果。
满足B的结果:
共5个。
所以:
讲义也用这一题说明条件概率可以直接在缩减后的样本空间中计算。
二十六、第三大公式:乘法公式
从
直接移项:
同理:
乘法公式解决的是:
A发生并且B也发生。
二十七、多阶段乘法公式
例如:
依次发生。
则
这特别适合:
- 连续抽球;
- 不放回抽样;
- 多阶段生产;
- 连续选择。
二十八、不放回抽球为什么通常不独立?
假设10个球:
- 8白;
- 2黑。
第一次抽到白球:
如果不放回,再抽第二次。
在第一次已经抽到白球的条件下:
显然
说明第一次的结果改变了第二次的概率。
所以通常:
而放回以后组成又恢复原样,因此通常可以形成独立重复试验。
二十九、第四大公式:全概率公式
这是第一章最大的重点之一。
假设
构成完备事件组。
事件B可以通过不同原因发生:
因为这些事件互斥:
再利用乘法公式:
于是:
三十、全概率公式到底在干什么?
可以记成:
例如:
产品可能来自三个工厂:
B表示“产品为次品”。
已知:
和
问随机抽一个产品是次品的概率。
就是:
三十一、为什么叫“全概率”?
因为无法预先确定B究竟通过哪种原因发生。
于是把所有可能路径:
全部加起来。
每条路径:
所有路径相加:
讲义把这种思路概括得很直观:每一条通向B的路径概率相乘,所有通向B的路径相加。
三十二、第五大公式:贝叶斯公式
全概率:
原因 → 结果。
贝叶斯:
已经看到结果 → 反推原因。
已知B已经发生,问它来自原因
的概率。
由条件概率:
其中:
而
所以:
三十三、全概率和贝叶斯怎么区分?
这是必须形成条件反射的。
| 问题 | 已知 | 求什么 |
|---|---|---|
| 全概率 | 各种原因 | 最终结果 |
| 贝叶斯 | 已经观察到结果 | 原因是什么 |
所以:
讲义也是按“由原因求结果”和“由结果追溯原因”区分两者的。
三十四、贝叶斯公式中的三个概率
叫先验概率。
看到B之前,我们对原因
的认识。
表示如果原因
成立,观察到B的概率。
通常称为似然相关量。
看到B以后:
就是后验概率。
所以贝叶斯公式本质是:
三十五、经典贝叶斯题:两枚硬币
一枚正常硬币:
一枚双正面硬币:
随机取一枚。
定义:
则:
现在观察到正面H。
问它是正常硬币的概率。
由贝叶斯:
代入:
得到:
如果又抛一次还是正面:
而双正面硬币:
所以:
观察到的正面越多,越倾向于双正面硬币。
这正体现了贝叶斯更新。
三十六、古典概率模型
如果:
- 样本点个数有限;
- 每个样本点等可能;
则:
也就是:
三十七、古典概率真正难的不是公式
公式只有一行。
难点是:
尤其要判断:
是否考虑顺序?
如果考虑:
往往出现排列。
如果不考虑:
是否放回?
放回以后每次选择数量不变。
不放回以后数量会变化。
对象是否有区别?
例如“5个人选2人”与“5个相同球放进盒子”完全不同。
样本点到底是不是等可能?
这是最关键的。
讲义专门强调,古典模型首先必须检查样本空间是否有限且样本点是否等可能,之后才是排列组合。
三十八、组合与排列如何快速判断?
比如10个球中抽3个。
只关心抽到了哪三个,不关心顺序:
如果是依次抽出,第一个、第二个、第三个有区别:
但是要注意:
分子和分母使用同一种计数方式,往往最终概率一样。
最怕的是:
- 分母按有序;
- 分子按无序。
这样一定错。
三十九、几何概率
古典概率:
几何概率:
如果样本空间是区域
事件A对应其中子区域。
那么:
其中
可以是:
- 长度;
- 面积;
- 体积。
四十、典型几何概率例题
在
中独立均匀取两个数x、y。
问:
的概率。
样本空间:
这是单位正方形。
面积:
事件:
即
要有可行区域,必须:
所以:
计算:
因此:
约等于:
这也是讲义中的典型几何概率例题。
四十一、几何概率标准做题模板
第一步:
第二步:
写样本空间
第三步:
把题目条件变成不等式。
第四步:
画区域。
第五步:
讲义特别提醒:几何模型的主要难点不是积分,而是把实际问题正确模型化成几何区域。
四十二、事件的独立性
这是本章另一个大核心。
两个事件A、B相互独立定义为:
四十三、独立到底是什么意思?
不是说:
两个事件没有任何逻辑关系。
而是说:
A是否发生,不改变B发生的概率。
如果
则独立等价于:
同样:
也就是说:
四十四、一个非常经典的独立性判定
若
而且:
意味着:
无论A发生还是不发生,B的概率一样。
利用全概率:
设共同值为q,则:
所以:
于是:
等价地:
讲义也专门用这类题训练独立性的判断。
四十五、独立和互斥完全不是一回事
这是第一章第一大坑。
互斥
所以:
独立
若
那么:
所以如果A、B互斥:
因此:
这是考研选择题高频结论。
四十六、为什么“互斥”反而说明有很强的依赖?
假设A发生了。
如果A、B互斥:
那么一旦知道A发生,立刻知道:
于是:
可是原来:
显然A的发生大幅改变了B的概率。
所以它们当然不是独立。
四十七、对立事件也通常不独立
A和
一定互斥。
如果:
则二者不独立。
只有极端情况下:
或者
才可能出现这种退化独立。
四十八、独立事件的补事件仍然独立
如果A、B独立:
那么:
独立;
独立;
也独立。
即:
四十九、三个事件的独立性
对于A、B、C。
要相互独立,必须同时满足:
以及:
总共四个条件。
五十、两两独立不等于相互独立
这是考研特别爱考的概念。
如果只满足:
只能说:
还不能说三者相互独立。
讲义明确要求:三个事件相互独立时,除了三个两两交集,还必须检查三重交集。
五十一、一个经典反例
独立掷一枚公平硬币两次。
定义:
显然:
而:
同样:
因此三者两两独立。
但是:
所以:
而
因此:
这正是讲义中的典型独立性考法。
五十二、独立重复试验
若同一试验重复进行,而且:
- 各次试验互相独立;
- 每次成功概率相同;
称为独立重复试验。
如果每次只有两个结果:
- 成功A;
- 失败;
就叫伯努利试验。
重复n次:
五十三、伯努利公式
设每次成功概率:
失败概率:
进行n次独立试验。
问A恰好发生k次。
固定一种顺序,例如:
只要总共k个成功、n-k个失败,则这一具体排列概率为:
但成功的k次可以出现在n次试验中的任意k个位置。
共有:
种。
所以:
其中:
这就是伯努利公式。
五十四、为什么会有组合数?
比如5次射击恰好命中2次。
一种情况:
概率:
另一种:
概率仍是:
一共有:
种位置安排。
所以:
这就是组合数来源。
五十五、伯努利模型最典型的文字
看到下面这些词就应该高度警觉:
- 独立重复n次;
- 每次命中率相同;
- 每件产品合格率相同;
- 每次成功概率都是p;
- 求成功k次;
- 求至少成功几次;
- 求至多成功几次。
往往就是:
第二章中的二项分布,就是本章伯努利模型的随机变量化。
五十六、伯努利最重要的几种变式
设
1. 恰好成功k次
2. 至少成功一次
直接求:
当然可以。
但明显太麻烦。
它的对立事件:
所以:
3. 至少成功r次
有时候补集更简单:
4. 至多成功r次
5. 至少成功两次
直接求:
更好的方法:
所以:
讲义把这个作为伯努利综合题中的常用变式。
五十七、第n次才取得第k次成功
这是一类非常容易和普通二项概率混淆的题。
要求:
第n次成功,并且这是第k次成功。
所以前
次必须恰好成功:
次。
其概率:
第n次还必须成功:
所以:
讲义也专门总结了这个变式。
五十八、典型例题:“至少命中一次”
独立射击3次。
每次命中概率p。
已知:
对立事件:
概率:
所以:
于是:
所以:
最终:
讲义指出,“至少一次”通过对立事件计算,是历年考试中非常常见的技巧。
五十九、五大概率公式放在一起理解
第一章建议形成下面这个体系,而不是分开死背。
加法公式
解决:
至少一个发生。
减法公式
解决:
A发生但B不发生。
乘法公式
解决:
A、B同时发生。
全概率公式
解决:
B可以由多种原因导致,求B总概率。
贝叶斯公式
解决:
B已经发生,反推究竟来自哪个原因。
六十、一张“公式选择流程图”
看到概率题,建议按这个顺序思考。
第一步:先翻译事件
问的是:
还是:
还是:
还是:
第二步:有没有“至少”?
如果有:
例如:
第三步:是不是连续多阶段发生?
如果是:
特别是不放回抽样。
第四步:结果是不是由多个原因产生?
如果是:
第五步:已经知道结果,反问来源?
第六步:是不是有限等可能?
第七步:是不是均匀落在连续区域?
第八步:是不是独立重复n次、每次成功概率p?
这基本就是讲义总结的概率公式选择流程。
六十一、第一章常考题型一:事件关系与运算
常见:
- 至少一个;
- 恰好一个;
- 至多一个;
- 全部发生;
- 全部不发生;
- 至少一个不发生;
- 包含;
- 互斥;
- 对立。
做题顺序
讲义推荐按照:
处理复杂事件表达式。
尤其熟练:
以及德摩根律。
六十二、题型二:古典概率
标准流程:
- 找样本空间;
- 检查等可能;
- 判断是否考虑顺序;
- 判断是否放回;
- 算总数;
- 算有利情况;
- 作比。
也就是:
六十三、古典概率里的“至少”仍优先补集
例如10个产品中3个次品,无放回取4个。
求“至少取到1个次品”。
直接:
- 1个次品;
- 2个次品;
- 3个次品;
分别算,比较麻烦。
补集:
一个次品都没有。
所以:
非常快。
六十四、题型三:利用已知概率反推其他概率
两个事件最适合用“四格法”。
整个样本空间分成:
这四块:
- 两两互斥;
- 总和为整个样本空间。
因此:
并且:
如果题目给:
之类,很多时候四格法非常清楚。
六十五、题型四:全概率与贝叶斯
遇到这种题,第一件事不是写公式。
而是问:
例如:
- 来自哪个工厂;
- 选了哪个盒子;
- 使用哪台机器;
- 属于哪类人群;
- 第一阶段出现几件合格品。
这些往往就是:
一个很好用的树状思维
例如:
每条路径概率:
所以:
若问:
已知B发生,来自的概率?
就是:
也就是:
这是理解贝叶斯最直观的方法。
六十六、题型五:独立性判断
两个事件:
只检查:
即可。
如果条件概率容易算,也可检查:
三个事件
要“相互独立”,必须检查:
以及:
只检查前三个,只能得到:
讲义将“两两独立与相互独立的区别”列为本章高频难点。
六十七、题型六:伯努利模型
一看到:
独立进行n次、每次成功率p。
就定义:
于是:
然后根据题目:
恰好k次
至少k次
至多k次
至少一次
至少两次
这会让思路非常统一。
六十八、题型七:轮流试验、无限重复
讲义还总结了一种比较有技巧的结构。
例如每一轮中:
某人本轮获胜概率:
本轮无人获胜、继续下一轮的概率:
则这个人:
第一轮获胜:
第二轮获胜:
第三轮获胜:
……
所以最终获胜概率:
等比级数:
前提:
讲义把这种“前面若干轮无人获胜,下一轮才获胜”的分解作为独立性综合题技巧。
六十九、第一章最容易犯的10个错误
错误1:把“至少一个”理解成“只有一个”
错误。
包含:
错误2:互斥就直接说独立
几乎恰好相反。
若概率均为正:
错误3:两两独立就说相互独立
错误。
三个事件还必须检查:
错误4:看到“至少一次”就展开
通常应该:
错误5:全概率和贝叶斯搞反
记:
错误6:条件概率交换位置
通常:
错误7:不放回还直接乘相同概率
例如:
通常错误。
应该根据第一次结果改变第二次概率。
错误8:古典概率没检查等可能
不能因为“有n种结果”就直接:
必须等可能。
错误9:组合与排列混着用
分子和分母必须建立在同一种样本点定义上。
错误10:贝叶斯忘记分母是所有原因之和
不是:
而是:
七十、把整个第一章压缩成一张知识网络
可以记成:
事件首先研究:
然后定义概率:
接下来有三类基本计算模型:
事件之间进一步有:
于是出现:
由条件概率产生:
再通过完备事件组:
把全概率反过来:
如果:
则:
独立重复之后:
最终产生:
这就是整个第一章的逻辑闭环。
七十一、考研做概率题最推荐的固定流程
以后第一章题目都可以按这个流程做。
Step 1:定义事件
比如:
不要一上来算数字。
Step 2:翻译所求事件
确定要求的是:
还是
还是
还是
Step 3:先看能否取对立
尤其看到:
- 至少一次;
- 至少一个;
- 不全失败;
优先:
Step 4:识别模型
有限等可能:
连续均匀区域:
独立重复:
Step 5:若不是直接模型,再看公式
同时发生:
至少一个:
多个原因导致结果:
结果反推原因:
Step 6:最后检查独立性
只有明确独立以后,才能把
直接写成:
七十二、本章最后必须达到的熟练程度
按照讲义给出的复习要求,第 1 章学完后至少应做到:
- 看到自然语言,能立即写出事件;
- 能区分包含、互斥、对立、独立;
- 熟练使用加法、减法、乘法公式;
- 理解条件概率是“缩小样本空间”;
- 一眼区分全概率和贝叶斯;
- 会构造完备事件组;
- 古典概率会正确建立等可能样本空间;
- 几何概率会把条件转化成区域;
- 清楚“两两独立 ≠ 相互独立”;
- 看到独立重复试验就想到伯努利;
- 遇到“至少一次”会优先考虑补集。
其中最值得反复练的其实只有四个能力:
只要这四部分真正理解,第1章大部分考研题就不再是“背公式题”,而会变成非常稳定的结构识别题。