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知识点讲义概率论与数理统计

第 4 章 随机变量的数字特征

掌握数学期望、方差、协方差、相关系数和矩,并灵活计算随机变量函数的数字特征。

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本章用少量数字特征概括随机变量的分布信息,重点掌握期望与方差的性质、协方差与相关系数,以及结构化快速计算。

一、这一章到底在研究什么?

前面第2、3章主要研究的是随机变量的完整分布规律。

例如知道

相当于知道了随机变量 X 的整个概率分布。

但很多时候我们并不需要掌握整个分布,只想知道几个最重要的特征,例如:

  • X 大概围绕哪个数波动?
  • 波动程度大不大?
  • X 和 Y 是否一起增大、一起减小?
  • 两个随机变量之间是否存在明显线性关系?

于是引入数字特征。

整章可以压缩成下面一条主线:

期望看位置,方差看波动,协方差看同向/反向变化,相关系数把协方差标准化,矩是更一般的统一描述。

讲义中的核心结构就是:

并且本章有两种基本计算路线:

定义法:

性质法:

考试中,第二种往往更重要。讲义也特别强调:随机变量函数的期望通常不需要先求函数的分布,而可以直接求。


二、数学期望

1. 数学期望的直观意义

数学期望可以理解成概率分布的“重心”或“长期平均值”。

例如一枚均匀骰子点数为 X,那么

注意:

并不表示一次掷骰子可能得到 3.5。

它表示的是:大量重复试验后,点数的平均值趋近于 3.5。


三、离散型随机变量的数学期望

设离散型随机变量 X 的分布律为

若级数绝对收敛,则

讲义中的理解可以概括成:


例1:最基本的分布律型题

设

则

这种题没有技巧:

写取值,乘概率,再相加。


四、连续型随机变量的数学期望

设 X 的密度为

则

前提是相应反常积分绝对收敛。

这里本质和离散型完全一样:

离散型是

连续型是

可以把

理解成很小区间附近的“概率权重”。


五、数学期望的四个核心性质

这一部分非常重要。

讲义给出的核心性质包括:

性质1:常数的期望还是常数

性质2:常数可以提出

性质3:期望具有线性性

推广为

这里有一个极其重要的考研结论:

期望拆加减,不需要随机变量独立。

无论 X 与 Y 是否独立,都有


性质4:独立变量乘积的期望

如果 X 与 Y 独立,则

更一般地,如果独立,则

这一条和前面不同:

乘积要拆,一般需要独立性。

这是第4章最容易混的一组:

永远成立;

但是

一般不成立。


六、本章非常重要的技巧:函数期望不用先求函数分布

这是考研第4章的核心技巧之一。讲义对此专门给出了公式。

假设

很多同学会想到:

  1. 先求 Y 的分布;
  2. 再由 Y 的分布求期望。

这经常是绕远路。


1. 离散型

如果

则直接有

根本不用先求 Y 的分布。


2. 连续型

如果 X 密度为

那么


例2

若

求

不需要先求

的密度。

直接:

这就是本章一个非常典型的思想:


七、二维随机变量函数的期望

如果

也可以直接求。

离散型二维随机变量

若

则


连续型二维随机变量

若联合密度为

则

特别重要的一个量就是

因为后面求协方差时几乎一定会遇到它。


八、方差

数学期望描述“中心”。

但两个随机变量可能期望完全相同,波动情况却完全不同。

例如:

和

两者都有

但显然 Y 波动得更剧烈。

所以需要方差。


九、方差的定义

设

那么

表示 X 与平均值之间的偏差。

为了防止正负抵消,把偏差平方,再取期望:

所以方差就是:

随机变量距离自身平均位置的平方偏差的平均值。

显然

标准差定义为


十、方差最重要的计算公式

考试中真正经常使用的不是定义,而是

推导非常重要。

由

展开:

因为

本身是常数,所以

因此

所以绝大多数方差题应该按下面的流程:

而不是直接硬算


十一、一个特别重要的转换公式

由

可反过来得到

考研非常常见。

例如已知

那么立即得到

不要再去求分布。


十二、方差的性质

性质1

如果随机变量几乎处处等于一个常数,那么没有随机波动。

讲义特别指出,更准确地说:

等价于存在常数 C,使

也就是“以概率 1 为常数”,未必要求在概率为零的异常点上也相同。


性质2:加常数不改变方差

因为整个分布只是平移了。


性质3:乘常数

注意是平方。

所以:

但是

这是高频易错点。


十三、标准化随机变量

讲义定义

标准化以后:

并且

它的本质就是:

  1. 先减均值——移到原点;
  2. 再除标准差——统一尺度。

这一思想在正态分布中就是


十四、常见分布的期望和方差

这张表必须熟记,因为它直接决定第4章大量选择、填空、大题的速度。讲义正文重点列出了以下分布。

分布数学期望方差
0-1分布
二项分布
泊松分布
几何分布
均匀分布
指数分布
正态分布

这里有几个非常值得建立的记忆联系。

二项分布

可理解为 n 个独立 0-1 变量之和:

于是

这样就不用死记,可以推出来。


泊松分布

最特殊的地方是

所以看到

马上知道


指数分布

则

因此


十五、线性组合的期望与方差:本章最核心模板之一

设

期望:

不需要独立。

但方差不一样。

一般情况下:

如果是减法:

所以请建立一个非常重要的对比:

讲义也把一般形式总结为:

时,

而


十六、什么时候方差可以直接相加?

如果

相互独立,则一定有

于是

注意:

加号和减号最后都是加。

例如独立时:

这是因为


十七、协方差

协方差用于研究两个随机变量是否存在“同步变化”。

定义:

直观上:

  • X 大于平均值、Y 也大于平均值时,乘积为正;
  • X 小于平均值、Y 也小于平均值时,乘积也是正;
  • 一个大一个小时,乘积为负。

所以:

通常意味着二者倾向于同向变化;

通常意味着二者倾向于反向变化。


十八、协方差最重要的计算公式

与方差一样,考试通常不用定义硬算,而用

所以协方差的经典计算流程是:


例3

已知

则


十九、方差和协方差之间的关系

讲义给出:

以及

因此反过来也可以求协方差。

例如已知

则

所以


二十、协方差的运算性质

讲义重点给出:

以及

因此协方差有一种“类似乘法展开”的感觉。

例如:

展开为

这个公式不一定要死记,现场按双线性展开即可。


二十一、相关系数

协方差存在一个问题:它受单位影响。

例如把 X 从“米”改成“厘米”,协方差会放大。

于是把协方差除以两个标准差:

这就是相关系数。

它是没有量纲的。

并且:


二十二、相关系数怎么理解?

情况1

存在正向线性趋势。

情况2

存在负向线性趋势。

情况3

称 X 与 Y 不相关。

注意:

不相关的意思只是“没有线性相关性”,不是“完全没有关系”。


二十三、最重要概念辨析:独立与不相关

这是第4章最重要的理论考点之一。

讲义明确给出:

因为独立时

所以

但是反过来:

一般是不成立的。


二十四、一个经典反例

设 X 关于 0 对称,例如

令

显然 Y 完全由 X 决定,所以绝对谈不上独立。

但由于对称性:

并且

于是

所以:

不相关,但不独立。

这很好地说明:

而

后者强得多。


二十五、二维正态分布是重要特例

如果

服从二维正态分布,那么:

也就是

这条在考研中非常高频。

看到:

  • 二维正态;
  • 联合正态;
  • 两个正态变量组成联合正态;

再看到协方差为零,就要立刻想到独立性。

但如果题目只表明:

却没有说明二者联合正态,则一般不能仅凭不相关推出独立。


二十六、讲义中的经典例题:和与差是否相关

设 X、Y 独立同分布:

求 U、V 的关系。

因为同分布:

利用协方差:

展开:

由于独立:

而

所以

因此:

但一般不能说独立。

如果进一步知道 X、Y 为独立正态变量,那么 U、V 是联合正态的线性组合,又不相关,所以才可以推出独立。

这就是典型例题所强调的区别。


二十七、相关系数达到 1 或 -1

这是一个非常重要的特殊结论。

讲义给出:

的充分必要条件是存在常数 a、b,使得

也就是说 X 与 Y 存在几乎处处成立的严格线性关系。


当相关系数为 1

斜率同号:

当相关系数为 -1

斜率:

而且斜率大小可以由方差求出:

因此


典型例题

已知

并且

则必有

以概率 1 成立。

首先因为

所以

再由方差:

所以

利用均值:

所以

得到

以概率 1 成立。


二十八、不相关的四个等价表达

讲义给出了非常值得背的一组结论。

在相应数字特征存在的条件下,下列结论等价:

所以题目未必直接表明“协方差为零”。

它可能表明:

这实际上就是在暗示:


二十九、矩

矩看起来抽象,但本质只是把前面的期望、方差、协方差统一起来。

1. k 阶原点矩

称为 X 的 k 阶原点矩。

因此:

一阶原点矩:

就是数学期望。

二阶原点矩:


2. k 阶中心矩

称为 k 阶中心矩。

其中二阶中心矩:

正是


3. 混合原点矩

对于二维随机变量:

称为混合原点矩。

例如

是二阶混合原点矩。


4. 混合中心矩

当

时就是:

所以整章其实非常统一:


三十、正态型密度的识别题

典型例题是非常典型的考法:给出一个看起来很复杂的指数密度,要求不要硬积分,而是配方识别正态分布。

例如:

先配方:

于是

和正态密度

比较。

可以得到

以及

所以

因此

若要求二阶原点矩:

所以

这比直接计算

快得多。

所以看到

形式的密度:


三十一、考研题型一:直接由分布求期望和方差

这是最基本的一类。

统一流程:

第一步:求

第二步:求

第三步:


典型例题的思路

10只电子元件中有2只废品,不放回抽取,直到抽到正品,设之前抽到的废品数为 X。

X 只能取:

分别求:

所以

再求

于是

这类题的重点不是期望公式,而是:


三十二、题型二:等待第 r 次成功

讲义题型总结中特别强调了一种结构识别方法:把复杂等待时间拆成几何随机变量之和。

若每次试验成功概率为 p,一直试验到第 r 次成功。

总试验次数设为 X。

不要直接求 X 的分布。

定义:

等等。

则

每个变量都服从几何分布:

所以

于是

独立时:

这类题体现第4章最高频思想:


三十三、题型三:计数变量——示性变量法

这是非常强大的方法。

假设 X 表示“发生了多少件某类事件”。

如果直接求 X 的完整分布很麻烦,可以定义:

于是

而0-1变量满足:

所以

最关键的是:

求期望时不需要这些示性变量独立。

这也是讲义把“出现种类数、命中个数”等计数问题列为重要复习题型的原因。


一个典型例子

随机掷骰子 n 次,设 X 表示六种点数中一共出现了多少种不同点数。

定义:

则

对于任意 k:

所以

于是

直接求 X 的分布会复杂得多。


三十四、题型四:已知 Y 是 X 的函数,求方差或协方差

若

通常不需要先求 Y 的分布。

例如要求

直接求:

和

然后

如果还要求

直接用


例4

如果

那么

而

等于

这就是为什么高阶矩会在第4章出现。


三十五、题型五:利用对称性

如果 X 关于 0 对称,并且相应期望存在,则奇函数的期望通常为 0。

例如:

更一般地,如果 g 为奇函数,

在对称分布下:

这对于求:

等非常有用。


三十六、题型六:两个变量线性组合的相关性

例如给:

问 U 与 V 是否相关。

最稳的方法就是:

展开:

然后判断:

还是不为零。

如果不为零:

如果为零:

但除非有额外条件,例如联合正态,否则不能继续推出独立。


三十七、题型七:已知“不相关”,反求未知参数

二维离散型分布表中经常有一个未知参数 a。

题目告诉:

则立即翻译成:

也就是

解题顺序:

  1. 利用概率总和为1;
  2. 求边缘分布;
  3. 求
  1. 求
  1. 求
  1. 建方程:

最后还要检查:

讲义专门把“利用不相关条件求二维离散分布中的未知参数”列入第4章复习清单。


三十八、题型八:最大值与最小值的数字特征

设

有两个极其重要的恒等式:

以及

因此如果题目问:

根本不用求 U、V 的分布:

如果需要

直接:

如果 X、Y 独立:

这一技巧也被讲义列入第4章核心公式速查。


三十九、期望和方差的本质区别,一定要彻底搞清

这是做题时最重要的心理模型。

假设:

对于期望:

不关心 X、Y 是否独立。

但对于方差:

因此:

期望只看各变量自身

方差还看二者如何一起波动

所以独立性真正影响的是:


四十、本章最容易混淆的结论

建议把下面这一组直接记牢。

1.

一定推出


2.

等价于

即不相关。

但一般不推出独立。


3.

二维联合正态时:

可以推出


4.

只能推出不相关:

一般不能直接说独立。


5.

独立时:

不是


6.

常数 b 消失,a 要平方。


7.

这里 a 不平方。


四十一、一个非常实用的“做题决策树”

做第4章题目,建议按下面顺序判断。

第一步:题目要什么?

如果求

想:

能不能识别分布?能不能拆成几个简单变量?

如果求

优先想:

如果求

优先想:

如果求

按:


第二步:有没有常见分布?

只要识别出

就优先直接使用数字特征。

不要重复积分、求和。


第三步:是不是函数期望?

出现

或

时,不要条件反射去求 g(X) 的分布。

直接:

或二维积分即可。


第四步:是不是计数变量?

出现:

  • 有多少个;
  • 出现了几种;
  • 命中了几个;
  • 至少发生过哪些;
  • 符合条件的对象数;

优先想到:

然后:


第五步:出现两个变量先看独立性

如果独立:


第六步:只说“不相关”不要过度推论

不相关只能表明:

不能一般推出:


四十二、本章核心公式总表

讲义的速查表可以进一步整理成下面这张。

期望

或

函数期望:

或

二维:

线性性:


方差

一般:


协方差


相关系数

并且


不相关

等价于

等价于

等价于


独立

但一般:

二维正态例外:


四十三、这一章复习时最应该掌握什么?

根据讲义的复习清单,建议把掌握程度分成三层。

第一层:必须秒出

下面公式要做到几乎不用思考:

以及七个常见分布的期望、方差。


第二层:必须会识别

看到题目能立即认出:

  • 等待成功次数 → 几何分布或几何变量之和;
  • 成功次数 → 二项分布;
  • 泊松变量之和 → 利用泊松结构;
  • 正态型密度 → 配方识别正态;
  • “出现多少种” → 示性变量;
  • 函数期望 → 不先求函数分布;
  • 两变量相关性 → 先算协方差;
  • 联合正态 + 协方差为0 → 独立;
  • 最大值、最小值 → 利用和、积恒等式。

第三层:必须避免逻辑错误

尤其是下面四个:

不是

以及:

不需要独立,但

一般需要额外条件。

再就是:

不能直接写成

最后:

表示的是 X 以概率1等于常数。


四十四、把第4章压缩成一张“考研思维图”

可以最终记成:

两个变量则变成:

而一旦题目给了独立性:

最关键的一句话是:

第4章不是“积分计算章”,而是“结构化简章”。先看变量能不能拆、分布能不能认、独立性能不能用,再决定要不要真的求和或积分。

这也是本章讲义在“常考题型及其解题方法”中反复强调的主线:能拆就拆,能认分布就直接用数字特征,函数期望直接算,两个变量先检查独立性和协方差,计数问题优先示性变量法。

On this page

一、这一章到底在研究什么?二、数学期望1. 数学期望的直观意义三、离散型随机变量的数学期望例1:最基本的分布律型题四、连续型随机变量的数学期望五、数学期望的四个核心性质性质1:常数的期望还是常数性质2:常数可以提出性质3:期望具有线性性性质4:独立变量乘积的期望六、本章非常重要的技巧:函数期望不用先求函数分布1. 离散型2. 连续型例2七、二维随机变量函数的期望离散型二维随机变量连续型二维随机变量八、方差九、方差的定义十、方差最重要的计算公式十一、一个特别重要的转换公式十二、方差的性质性质1性质2:加常数不改变方差性质3:乘常数十三、标准化随机变量十四、常见分布的期望和方差二项分布泊松分布指数分布十五、线性组合的期望与方差:本章最核心模板之一十六、什么时候方差可以直接相加?十七、协方差十八、协方差最重要的计算公式例3十九、方差和协方差之间的关系二十、协方差的运算性质二十一、相关系数二十二、相关系数怎么理解?情况1情况2情况3二十三、最重要概念辨析:独立与不相关二十四、一个经典反例二十五、二维正态分布是重要特例二十六、讲义中的经典例题:和与差是否相关二十七、相关系数达到 1 或 -1当相关系数为 1当相关系数为 -1典型例题二十八、不相关的四个等价表达二十九、矩1. k 阶原点矩2. k 阶中心矩3. 混合原点矩4. 混合中心矩三十、正态型密度的识别题三十一、考研题型一:直接由分布求期望和方差第一步:求第二步:求第三步:典型例题的思路三十二、题型二:等待第 r 次成功三十三、题型三:计数变量——示性变量法一个典型例子三十四、题型四:已知 Y 是 X 的函数,求方差或协方差例4三十五、题型五:利用对称性三十六、题型六:两个变量线性组合的相关性三十七、题型七:已知“不相关”,反求未知参数三十八、题型八:最大值与最小值的数字特征三十九、期望和方差的本质区别,一定要彻底搞清期望只看各变量自身方差还看二者如何一起波动四十、本章最容易混淆的结论1.2.3.4.5.6.7.四十一、一个非常实用的“做题决策树”第一步:题目要什么?第二步:有没有常见分布?第三步:是不是函数期望?第四步:是不是计数变量?第五步:出现两个变量先看独立性第六步:只说“不相关”不要过度推论四十二、本章核心公式总表期望方差协方差相关系数不相关独立四十三、这一章复习时最应该掌握什么?第一层:必须秒出第二层:必须会识别第三层:必须避免逻辑错误四十四、把第4章压缩成一张“考研思维图”